西門子伺服電機是典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其端子（輸出端）驅(qū)動線性比例電位器進行位置檢測。電位器將角度坐標轉(zhuǎn)換成比例電壓并反饋給控制電路板。控制電路板將其與輸入的控制脈沖信號進行比較產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，齒輪組的輸出位置與預(yù)期值一致，校正脈沖趨于0，所以以達到伺服電機準確定位、恒速的目的。下面就來講講
西門子伺服電機維修重點。
1、伺服電機維修跳動
進給時出現(xiàn)移動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器出現(xiàn)裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當運動發(fā)生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動器增益過大造成的。
2、西門子伺服電機維修的爬行現(xiàn)象
多發(fā)生在起步加速段或低速進給，一般是由于進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低、外負載過大等原因造成的。特別要注意的是，伺服電機與滾珠絲杠連接所用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，會導(dǎo)致滾珠絲杠與伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步，如如裂紋，使進給運動快慢。
3、伺服電機維修振動
機床高速運行時，可能會出現(xiàn)振動，此時會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以要尋找速度環(huán)問題。
4、伺服電機維修扭矩降低
當伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運行到高速運行時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然減小，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發(fā)熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。
5、西門子伺服電機維修位置錯誤
當伺服軸移動超出位置公差范圍時，伺服驅(qū)動器會給出“4”位置超差報警。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當；位置檢測裝置被污染；傳動鏈累積誤差過大。
6、維修時伺服電機不轉(zhuǎn)
除了接脈沖+方向信號外，還有數(shù)控系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機不轉(zhuǎn)，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進給軸的啟動條件；確認帶電磁抱閘的伺服電機已開啟抱閘；驅(qū)動程序有故障；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠聯(lián)軸器故障或鍵斷開等。
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